Как сообщает издание «Лента.ру», китайские ученые разработали алгоритм, повышающий степень эффективности роботов и транспортных средств, относящихся к категории автономных, при обхождении препятствий.
В материале исследования, опубликованном в издании International Journal of Computational Science and Engineering, говорится, что в основе алгоритма лежит экспоненциальная стратегия управления с упреждающей обратной связью, что позволяет повысить степень эффективности отслеживания траекторий и минимизировать количество ошибок, допускаемых роботом.
По словам автора исследования Джиюн Ю, алгоритм искусственного потенциального поля, продемонстрировавший более высокую степень эффективности, по сравнению с традиционными моделями, позволит улучшить автоматизацию транспортных средств как на дорогах общего пользования, так и в складских помещениях.