Прасковья Жемчугова появилась на свет в 1768 году в семье обычного крепостного кузнеца в деревне Березники Ярославской губернии. Отец этой женщины был крепостным у богатейшего рода того времени — Шереметьевых.
Когда Прасковье было восемь лет, ее взяли в имение Кусково графа Петра Шереметьева. Прошло несколько лет, и она стала женой его сына Николая Шереметьева. Речь идет о наследнике большого количества имений и 200 000 крепостных. У Жемчуговой с детства был мощный и гибкий голос. Планировалось подготовить ее для сцены музыкального театра графа Шереметьева. Кроме того, она владела французским и итальянским языками, играла на клавесине и арфе.
Дебют Прасковьи на театральной сцене состоялся в 1779 году. В Санкт-Петербург Николай Шереметьев взял ее и прочих актеров труппы в 1797 году. Далее у них закрутился роман. Спустя некоторое время они тайно обвенчались. Из-за сырости в городе у женщины обострился наследственный туберкулез. По этой причине она потеряла голос. Шереметьев дал вольную Прасковье и ее семье. Прошло несколько дней после появления на свет сына, и Прасковья умерла от чахотки в возрасте 35 лет.