Как сообщает издание Nature Machine Intelligence, специалисты Института интеллектуальных систем имени Макса Планка разработали робота, который учится ходить как настоящие животные.
В процессе обучения робота размером с собаку ученые задействовали нейронную сеть, способную адаптироваться в процессе работы. Информация от датчика стопы сопоставляется с целевыми данными от смоделированного виртуального спинного мозга, а в процессе обучения робот постоянно сравнивает отправленную и ожидаемую сенсорную информацию, адаптируя модели управления двигателем.
Алгоритм байесовской оптимизации, как объясняют ученые, адаптирует параметры управления центрального генератора паттернов, причем логика сгенерированной программы идентична мозгу животных. Для того чтобы выработать стабильную походку, роботу достаточно буквально одного часа.