Как сообщает IEEE Robotics and Automation Letters, американские ученые, представляющие Вашингтонский университет, разработали новый протокол для обучения роботов, в основе которого лежит всем известный Кубик Рубика.
Стоит отметить, что работа с данным изобретением венгерского архитектора Эрно Рубика требует особой точности, особенно применительно к длинным последовательностям манипуляций, в связи с чем способность робота проводить подобную операцию максимально оперативно, причем без ошибок, говорит о высокой производительности.
В данном случае протокол оценивает скорость и точность работы в процессе сборки Кубика Рубика, причем за успешное выполнение тестов роботам выставляли высокие баллы, но встречались и ошибки, накопление которых можно назвать ключевой проблемой, оказывающей самое непосредственное воздействие на производительность роботов при последовательных задачах манипулирования.