Посчитать яблоки на дереве — задача более простая. С ней справится и не обученный человек. Но современному фермеру некогда обходить весь сад и вести подсчёт миллионов плодов. Израильские учёные, автоматизировавшие массу ежедневных процессов, решили, что робот-фермер вполне может изучать урожай самостоятельно и 24 часа в сутки. Плоды яблони отражают свет определённым образом (иллюстрация из статьи журнала Computers and Electronics in Agriculture). Исследователи Рафаэль Линкер (Raphael Linker) и Эльяху Кельман (Eliyahu Kelman) из университета Технион в Хайфе (Technion) создали программное обеспечение, которое достаточно точно определяет, сколько яблок висит на деревьях в зоне видимости машины.
Необходимо было научить алгоритм выявлять плоды, несмотря на листву и ветки, загораживающие обзор. Кроме того, механическому помощнику мешает разный цвет, сорт и спелость яблок, погодные условия и время дня также всё время изменяются, влияя на цвета на изучаемых фотографиях. Часть проблем решает работа ночью. Аппарат освещает деревья и ловит отражённый свет. Листья в этом случае также мешают обзору, создавая глянцевые отблески, но не столь значительно. Дело в том, что плоды яблонь отражают искусственный свет определённым образом. Техника и соответствующая программа определяют его без проблем. Учёные выяснили, что машина в своих расчётах в среднем ошибается на 20%. Но, зная это, можно скорректировать подсчёты и получить правильные значения. Так, на картинке выше программа нашла 6687 яблок, в то время как люди выявили 6713. Разница небольшая.
По материалам: vsenovosti.net