Теперь беспилотники могут оставаться на лету даже со сломанными пропеллерами. Беспилотные летательные аппараты все чаще привлекают к доставке грузов — учебников, дефибрилляторов, товаров с Amazon.com…
Для этого им придется часто летать по густонаселенным районам — и многие резонно опасаются, что они будут ломаться и падать на прохожих. В целяхпредотвращения такого рода аварий БПЛА инженеры их Высшей технической школы (Цюрих) разработали алгоритм управления, позволяющий квадкоптерам оставаться на лету с "вырубленными" моторами и сломанными пропеллерами.
Именно из-за риска аварий большинство "дронов доставки" летают на шести или восьми винтах — даже если один сломается, беспилотник долетит до цели. Зато они крупнее, тяжелее и более сложны в эксплуатации, чем квадкоптеры (четырехвинтовые аппараты).
Новый алгоритм можно легко добавить к системе управления существующих моделей. Он не требует никаких технических модификаций.
Когда программа замечает, что один (или несколько) пропеллеров сломались, она немедленно переводит летательный аппарат в режим горизонтального зависания. Затем, избирательно меняя тягу каждого пропеллера, она сдвигает угол вращения квадкоптера, постепенно осуществляя контролируемую посадку. Новый алгоритм обещает работать даже при единственном функциональном пропеллере.
По материалам: directpress.ru